Збір за першу реєстрацію транспортного засобу належить до загальнодержавних зборів (пп.9.1.5 п.9.1 ст.9 Податкового кодексу). Порядок нарахування і сплати цього збору врегульовано нормами розділу VII «Збір за першу реєстрацію транспортного засобу» Податкового кодексу.
Пунктом 231.1 ст.2361 цього Кодексу визначено, що платниками збору за першу реєстрацію транспортних засобів є юридичні та фізичні особи, які здійснюють першу реєстрацію в Україні транспортних засобів, що відповідно до ст..232 Кодексу є об’єктом оподаткування. Об’єктом оподаткування збором є транспортний засіб під відповідним кодом УКТ ЗЕД, завезений на митну територію України для подальшого використання чи створений в Україні, який не має актів державної реєстрації уповноважених органів, що дають право на його експлуатацію.
Наприклад, якщо новий або вже вживаний автомобіль ввезено в Україну з-за кордону і цей транспортний засіб ще не реєструвався в нашій державі, то особа, яка придбала такий автомобіль, реєструватиме цей транспортний засіб вперше. Першу реєстрацію транспортного засобу здійснює також особа, яка придбала новий автомобіль вітчизняного виробництва.